苏州市雅伯宏传动科技有限公司

结构设计方面

零件数量少：谐波减速机主要由波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件组成，相较于传统齿轮减速机结构简单。这种简洁的结构减少了零件间的装配累积误差，使得运动传递更加精确，是其具备高精度的基础因素。

啮合齿数多：在谐波传动中，柔轮与刚轮的啮合齿数较多，可达总齿数的30% - 50% 。相比普通齿轮传动中同时参与啮合的齿数较少的情况，谐波减速机通过众多齿的共同承载和传递运动，单个齿所受的力相对较小，且能相互补偿齿距误差和齿形误差，从而大大提高了传动的准确性和运动精度。

材料与制造工艺方面

优质材料：柔轮通常采用高强度、高韧性且具有良好疲劳性能的特殊合金钢材料制造，这种材料能够在反复的弹性变形过程中保持稳定的力学性能，减少因材料的变形和磨损导致的精度损失。

精密制造：谐波减速机的制造过程中，对关键零件如波发生器、柔轮的加工精度要求极高。通常采用先进的加工工艺，如精密磨削、电火花加工等，以确保零件的尺寸精度和表面质量。同时，严格的检测手段和质量控制体系保证了每个零件都符合高精度的设计要求。

传动特性方面

无回程间隙：谐波减速机在设计和制造时，通过合理的参数选择和结构优化，可以实现几乎无回程间隙的传动。这意味着在正反转切换时，不存在因间隙而产生的空行程，能够精确地传递运动和动力，保证了高精度的位置控制和运动精度。

运动平稳：谐波传动过程中，柔轮的弹性变形是连续且平滑的，使得传动过程非常平稳，振动和冲击极小。这种平稳的运动特性减少了因振动和冲击引起的精度波动，有助于维持高精度的传动。