苏州市雅伯宏传动科技有限公司

减速机的减速比是指减速机输入轴的转速与输出轴的转速之比，其计算和确定涉及理论计算、实际测量以及设计需求等多方面，以下是详细介绍：

理论计算

齿轮传动：对于由齿轮组成的减速机，减速比等于所有从动齿轮齿数的乘积除以所有主动齿轮齿数的乘积。在一个简单的两级齿轮减速系统中，第一级主动齿轮齿数为$Z_1$，从动齿轮齿数为$Z_2$；第二级主动齿轮齿数为$Z_3$，从动齿轮齿数为$Z_4$。那么，总的减速比$i = \frac{Z_2}{Z_1}×\frac{Z_4}{Z_3}$ 。

蜗轮蜗杆传动：减速比等于蜗轮的齿数除以蜗杆的头数。如果蜗轮齿数为$Z$，蜗杆头数为$n$，则减速比$i=\frac{Z}{n}$ 。例如，蜗杆头数为1，蜗轮齿数为40，那么减速比就是40:1 。

行星齿轮传动：其减速比的计算较为复杂，需要考虑太阳轮、行星轮和齿圈之间的齿数关系以及它们的运动方式。以单排2K - H型行星齿轮传动为例，减速比$i_{AH}=\frac{1 + Z_{b}/Z_{a}}{1 - Z_{b}/Z_{c}}$ ，其中$Z_{a}$为太阳轮齿数，$Z_{b}$为行星轮齿数，$Z_{c}$为齿圈齿数。

实际测量

       在实际应用中，也可以通过测量输入轴和输出轴的转速来确定减速比。使用转速测量设备（如转速传感器）分别测量输入轴在单位时间内的转数$n_1$和输出轴在相同单位时间内的转数$n_2$，那么实际减速比$i = \frac{n_1}{n_2}$ 。这种方法可以验证理论计算的减速比是否准确，因为在实际制造和装配过程中，可能会存在一些误差，导致实际减速比与理论值略有不同。

设计需求

       在减速机设计阶段，减速比是根据实际的工作要求来确定的。例如，在一个自动化生产线上的输送系统中，已知电机的额定转速为$1450r/min$，输送带需要的运行速度对应的减速机输出轴转速为$50r/min$，那么根据减速比的定义，为了满足这个工作要求，减速机的减速比就需要设计为$i=\frac{1450}{50}=29$ 。工程师会综合考虑负载大小、运行速度、工作环境等因素，通过计算和经验来确定合适的减速比，以确保减速机能够可靠、高效地运行。