RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RV-C空心轴亦有直角配置可选，以提升更大节省空间能力。
主要特征：
1、小于1弧-分的背隙
2、空心轴通孔（最大至直径5"）节省空间
3、进入空心轴的辅助电机安装
4、强抗扭刚度，体积紧凑
5、零部件式实现更多设计灵活性
6、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
7、较高可用比例(最大至400:10)且不增加减速机的尺寸
8、最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
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