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WVRB系列行星减速机

产品参数

高效率：传动效率高达97%以上

低噪音：设计精巧，精密制造,噪音低于63dB(A)

高输入转速：最高输入转速可达10000 rpm

低背隙：单节低于2弧分，双节低于3弧分

高减速比：模块化设计，行星齿轮箱可相互连接速比高

行星减速机

WVRB系列性能表 / WPLR Series Performance Table
规格 Specification	单位 Unit	节数Stage	减速比Ratio	WVRB042	WVRB060	WVRB090	WVRB115	WVRB140	WVRB180	WVRB220
额定输出力矩 Rated output torque T_2N	Nm		3	20	55	130	208	342	588	1140
			4	19	50	140	290	542	1050	1700
			5	22	60	160	330	650	1200	2000
			6	20	55	150	310	600	1100	1900
			7	19	50	140	300	550	1100	1800
			8	17	45	120	260	500	1000	1600
			10	14	40	100	230	450	900	1500
			15	20	55	130	208	342	588	1140
			20	19	50	140	290	542	1050	1700
			25	22	60	160	330	650	1200	2000
			30	20	55	150	310	600	1100	1900
			35	19	50	140	300	550	1100	1800
		2	40	17	45	120	260	500	1000	1600
			50	22	60	160	330	650	1200	2000
			60	20	55	150	310	600	1100	1900
			70	19	50	140	300	550	1100	1800
			80	17	45	120	260	500	1000	1600
			100	14	40	100	230	450	900	1500
急停扭矩 /Emergency stop torque T_2NOT	Nm	1,2	3-100	三倍额定输出力矩/Triple rated output torque
额定输入转速/Rated input speed η1N	rpm	1,2	3-100	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大输入转速/Maximum input speed η1B	rpm	1,2	3-100	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
精密背隙/Precision backlashP1	arcmin		3~10	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙/Precision backlashP1	arcmin	2	15-100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙/Standard backlashP2	arcmin		3〜10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙/Standard backlashP2	arcmin	2	15-100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
经济背隙/Economic backlashP3	arcmin		3~10	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
经济背隙/Economic backlashP3	arcmin	2	15-100	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12	≤12
扭转刚性 /Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	3-100	3	7	14	25	50	145	225
容许径向力 /Allowable radial force F_2aB	N	1,2	3-100	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容许轴向力/Allowable axial force F_2aB	N	1,2	3-100	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命/Lifespan	hr	1,2	3-100	20000
效率 /Efficiency	%		3〜10	≥97%
效率 /Efficiency	%	2	15-100	≥94%
重量 /Weight	kg		3~10	0.6	1.4	3.7	8	16	36	53
重量 /Weight	kg	2	15〜100	0.7	1.6	4.2	8.9	17	37	54
使用温度 /Working temperature	°C	1,2	3-100	-10°C ~90°C
润滑 /Lubricating		1,2		合成润滑油脂 /Synthetic lubricating grease
防护等级/IP Grade		1,2	3-100	IP65
安装方向/Installation direction		1,2	3-100	任意方向/In any direction
噪音值( η1=3000rpm,无负载) Noise level ( η1 =3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	3-100	≤56	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

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