苏州市雅伯宏传动科技有限公司

RV-160E-苏州市雅伯宏传动科技：

RV减速机标准输入轴二次加工中需要注意的事项

因RV减速机自带的是标准输入轴，客户需要针对自己的产品结构对标准轴进行二次加工。针对这种情况，我公司技术部对标准轴二次加工过程中需要注意的事项提出以下意见，以供客户参考。

一、标准输入轴和电机轴伸的连接方式有以下三种：

1.伺服电机上有内螺纹：

按照定位方式又分为两类，RV-160E，

一类，是电机轴伸端头定位

二类，是电机轴伸台阶定位

2.伺服电机上无内螺纹

3.伺服电机上有外螺纹

其中需要注意的方面有：

轴孔末端退刀槽与斜面薄壁厚

减速机轴承的安装事项

      减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。

　　值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。

增速启动转矩

---增速启动转矩是指RV-E系列减速机无载时，启动输出轴所需要的转矩。如果放开输入轴（输入齿轮），同时输出轴被施加一个等于或者大于增速启动转矩的转矩，那么输入轴（输入齿轮）开始增速运行。应特别注意启动RV-E系列减速机所需要的增速启动转矩。

无载运行转矩

---无载运行转矩是指为了使RV-E系列减速机无载条件下转动，输入轴（输入齿轮）端上所必需的转矩。

注意

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