苏州市雅伯宏传动科技有限公司

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苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，摩云阁，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

齿条的加工方法

本发明通过两次热处理和两次线切割齿形的交替进行，使制得的齿条既克服４０Ｃｒ热处理后材料淬透性的问题，达到硬度要求，又保证了齿形的精度；同时提高了齿形与外圆的同轴度。在保证齿形整体硬度要求的同时，使齿形精度符合设计要求，提高齿条的加工质量。 

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齿轮齿条的配合

齿轮齿条配合要做成零侧隙公差怎么选择？是斜齿轮齿条的 应该不能通过在设计时候选择公差就达到0侧隙配合，只有通过设计调整机构（调整中心距）来实现目的，这需要在实际装配过程中要求钳工根据实际装配情况凭齿轮侧隙的各种检测方法或者经验来判断是否达到0侧隙配合，一般齿轮相关的配合是不可能0侧隙配合的，也没有多大实际意义（因为齿轮在传递扭矩过程中，是线接触，运行一段时间之后都有一定的磨损）。可以设计偏心轴(轮)、可调式齿轮基座之类的机构来实现调整间隙或者补偿间隙。

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齿条设计方法

齿条为主动件、齿轮为从动件

1、根据载荷确定模数m（在《机械设计手册》里查m的值）

2、确定从动件齿轮的分度圆直径D，D=m*z(式中，z为齿轮的齿数)

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