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贝托行星-苏州雅伯宏传动科技：

行星减速机容易出现问题方面整理与解决

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速i小为3，i大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

减速机额定输入转速i高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。

如何减少行星减速机内部腔体的压力的办法：

减少、行星减速机型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了减速机的长期运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周移动，使得、行星减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂其結果导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

减速机的试运行说明

1、磨损快

因为新的减速机元件在进行加工、装置以及调控这些作业的时候，协作面接触的面积相对也比较小，贝托行星，而运用的扭距大一些。减速机运作流程里，元件外部的凹凸部分相互嵌合抵触，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与抵触，愈加快了零件协作表面的磨损。因此，磨合期内简略构成零部件的磨损，磨损速度过快。这时，假设超负荷工作，则可能导致零部件的损坏，出现问题。

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