苏州市雅伯宏传动科技有限公司

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减速机的试运行说明

机器都有试运行的时间，这段时间是用来检测装置是不是存在问题，需不需要进行修正的，也就是所谓的磨合期，需要保证减速机正常运转，没有问题，也是使得减速机日后，长期稳定运行的保障。

1、光滑度

由于新装置的元件运转间隔不大，而且因为装置本身的因素，光滑油（脂）不容易在外表形成匀称的油膜，防止破损状况发生。保障其不会出现外部过于粗糙，导致机件的前期磨损较为严重。严重的时候会甚至会导致外部出现划痕等。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

减速机热处理方式

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果i好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形i小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行i好的精加工，提高了承载能力。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，秦川RV，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

如何减少行星减速机内部腔体的压力的办法：

使减速机内部的高压气体派到减速机外边来。但要保证减速机的安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀。但这对要求体积小出力大，转动和有高可靠性的行星减速机不合适。以上两种方法就是减少行星减速机内部压力的方法。

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