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RV减速机标准输入轴二次加工中需要注意的事项

因RV减速机自带的是标准输入轴，客户需要针对自己的产品结构对标准轴进行二次加工。针对这种情况，我公司技术部对标准轴二次加工过程中需要注意的事项提出以下意见，以供客户参考。

一、标准输入轴和电机轴伸的连接方式有以下三种：

1.伺服电机上有内螺纹：

按照定位方式又分为两类，

一类，是电机轴伸端头定位

二类，是电机轴伸台阶定位

2.伺服电机上无内螺纹

3.伺服电机上有外螺纹

其中需要注意的方面有：

轴孔末端退刀槽与斜面薄壁厚

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

常见减速器的种类

1） 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。 减速器: 简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

伺服电机和精密减速机的搭配使用

由于RV蜗轮减速机等一些减速器的工作效率不是很高，不建议匹配伺服电机使用，行星减速机和伺服电机之间相配合才能发挥出更优异的效能，这样搭配的优异之处有以下几点

1、增大扭矩：如精密仪器、数控机床、钢丝绳传动、寿命试验机、绕线机、激光切割、玻璃设备机器人等自动化设备。他们的共同点在于将负载移位所需的扭矩往往大过伺服电机本身额定的转矩，那么这样就可以通过精密减速机来做伺服电机输出扭矩的提升。

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