减速机轴承的安装事项
减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑,速机为了防止下部轴伸方向漏油,密封方式采用组合式密封,在现在所选的减速机中,不需要强制润滑,采用的是浸油润滑,这就需要在减速机上部有个补油箱,并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置,以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题,由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装,承收外力是有一定限制的。在有较大外力时,要根据提供的轴向力、径向力情况,重新设计减速机结构选择轴承。
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,保养等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。
促使减速器水平提高的主要因素有:
1、理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);2、采用好的材料,普遍采用各种合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;3、结构设计更合理;4、加工精度提高到ISO5-6级;5、轴承质量和寿命提高;6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来,中国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展中国的机械产品作出了贡献。
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