苏州市雅伯宏传动科技有限公司

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苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

我公司可生产模数0.79-24的铣齿普通精度直齿/斜齿齿条，精度为国标7级或8级，长度可达2.5米；可生产模数0.79-20的磨齿直齿/斜齿齿条，精度可达DIN5级，长度可达1.5米，可以齿面淬火，也可整体渗碳淬火。我公司齿条已成功销往数控机床、矿山机械、汽车装配线、测量仪器、机器人、建筑机械等多个行业，远销德国、瑞典、英国、加拿大、美国等国家和地区，以精度高、质量稳定可靠得到客户的认可。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

齿轮故障及典型的频谱和波形特征

齿磨损：齿轮磨损的较好指示不是齿轮啮合频率，而是齿轮的固有频率。

齿轮负荷大：一般情况下负载高时，会出现齿轮的很高的啮合频率及其谐频。

齿轮啮合间隙：齿轮啮合有间隙时啮合频率周围会出现转轴的边频带

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

齿条的加工方法

本发明通过两次热处理和两次线切割齿形的交替进行，使制得的齿条既克服４０Ｃｒ热处理后材料淬透性的问题，达到硬度要求，又保证了齿形的精度；同时提高了齿形与外圆的同轴度。在保证齿形整体硬度要求的同时，使齿形精度符合设计要求，提高齿条的加工质量。 

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