苏州市雅伯宏传动科技有限公司

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苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

相关概念      

级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

减速机前期点蚀的情况如何处理？

一、润滑油的影响

由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经合适调研，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不能承担负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（i大达到设计负荷的2倍），这很容易产生进展性早期点蚀。

减速机的试运行说明

1、发生松动

新出厂的部件，可能存在一点形态和匹配程度上的差异性，在运用一开始的时候，因为受到撞击、振动等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等原因，使原本紧固的零部件发生松动。

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