苏州市雅伯宏传动科技有限公司

机器人用减速机-苏州雅伯宏传动科技：

RV-C系列电机轴小齿轮设计加工注意问题

RV-C系列减速机，客户需要针对自己的产品结构设计电机连接小齿轮。针对这种情况，我公司技术部对RV-C系列减速机电机连接小齿轮设计加工过程中需要注意的事项提出以下意见，以供客户参考。

二．电机输入小齿轮：

1.材质：SCM415，对应中国牌号：15CrMo；

2.热处理方法：渗碳淬火，齿面硬度HRC58-62，有效淬硬层深度0.3-0.7mm；

3.齿轮使用：考虑到中心齿轮副是一级减速，转速高。齿轮精度，齿面光洁度及公法线公差对噪声的产生均有影响，因此，齿轮精度可以考虑选择7级，齿面光洁度达3.2，公法线公差可按照侧隙要求选取；

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

RV减速器的简介

RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

伺服电机和精密减速机的搭配使用

由于RV蜗轮减速机等一些减速器的工作效率不是很高，不建议匹配伺服电机使用，行星减速机和伺服电机之间相配合才能发挥出更优异的效能，这样搭配的优异之处有以下几点

1、增大扭矩：如精密仪器、数控机床、钢丝绳传动、寿命试验机、绕线机、激光切割、玻璃设备机器人等自动化设备。他们的共同点在于将负载移位所需的扭矩往往大过伺服电机本身额定的转矩，那么这样就可以通过精密减速机来做伺服电机输出扭矩的提升。

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