苏州市雅伯宏传动科技有限公司

纳博特斯克帝人-苏州雅伯宏传动科技：

RV-C系列减速机原理：

RV-C系列是二级减速机

级：正齿轮减速

---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转，正齿轮与曲轴相连接。

在此处按齿数差减速。该部分为级减速。

第2级：行星齿轮减速

---正齿轮驱动曲轴，引起两个行星齿轮（称为RV齿轮）的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。

---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。

---如果曲轴旋转一圈，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。

   RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触，许多轮齿同时承载负载。

---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定，那么轴输出。如果轴固定，那么外壳为输出。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

硬齿面减速器性能特点

 (1)中心距．公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件—里换性好

 (2)齿轮均采用合金钢经渗碳、淬火而成．齿面硬度达54～62HRC

 (3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。

 (4)一般采用油池润滑．自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油涧滑或风扇。冷却盘管冷却。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

阀门减速器的结构主要有：行星轮减速装置、蜗轮蜗杆减速装置、直/斜齿轮减速装置、锥齿轮减速装置、螺纹丝杆减速装置、齿轮齿条减速装置、连杆减速装置等等。

 根据阀门结构、阀门用途、工况条件、减速装置结构与性能等综合确定什么样的阀门采用什么样的减速装置

 按照结构的不同，可以将减速器划分成一下三类结构：

 1.按参加减速传动的齿轮副数目分有 单级主减速器和双级主减速器

 2.按主减速器传动比档数分有 单速式和双速式

 3.按齿轮副结构形式有 圆柱齿轮式圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式

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