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行星减速机容易出现问题方面整理与解决
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速i小为3，i大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
减速机额定输入转速i高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.
减速机的试运行说明
机器都有试运行的时间，这段时间是用来检测装置是不是存在问题，需不需要进行修正的，也就是所谓的磨合期，需要保证减速机正常运转，没有问题，也是使得减速机日后，长期稳定运行的保障。
1、光滑度
由于新装置的元件运转间隔不大，而且因为装置本身的因素，光滑油（脂）不容易在外表形成匀称的油膜，防止破损状况发生。保障其不会出现外部过于粗糙，导致机件的前期磨损较为严重。严重的时候会甚至会导致外部出现划痕等。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
减速机热处理方式
选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
齿轮减速机
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果i好。齿面硬度可达45-55HRC.
2.渗氮
采用渗氮可保证齿轮在变形i小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行i好的精加工，提高了承载能力。
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