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秦川RV减速机-苏州雅伯宏传动科技(在线咨询)：

行星减速机容易出现问题方面整理与解决

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速i小为3，i大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

减速机额定输入转速i高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

减速机的试运行说明

1、磨损快

因为新的减速机元件在进行加工、装置以及调控这些作业的时候，协作面接触的面积相对也比较小，而运用的扭距大一些。减速机运作流程里，元件外部的凹凸部分相互嵌合抵触，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与抵触，愈加快了零件协作表面的磨损。因此，磨合期内简略构成零部件的磨损，磨损速度过快。这时，假设超负荷工作，则可能导致零部件的损坏，出现问题。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

减速机热处理方式

选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果i好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形i小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行i好的精加工，提高了承载能力。

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