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行星减速机容易出现问题方面整理与解决

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速i小为3，i大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.

减速机额定输入转速i高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特i制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.

减速机前期点蚀的情况如何处理？

一、润滑油的影响

由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经合适调研，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不能承担负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（i大达到设计负荷的2倍），这很容易产生进展性早期点蚀。

减速机的试运行说明

1、发生松动

新出厂的部件，可能存在一点形态和匹配程度上的差异性，在运用一开始的时候，因为受到撞击、振动等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等原因，使原本紧固的零部件发生松动。

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