苏州市雅伯宏传动科技有限公司

机器人-苏州市雅伯宏传动：

齿轮减速机使用和维护

一.安装前的注意事项：

1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。一.安装前的注意事项：

1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。

2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。

3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。

4．使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

行星减速机升降传动过程中出现的抖动、噪音、温升过高以及出现的卡死问题：

1、减速机使用过程中出现的噪音原因及处理方法？

答：蜗轮减速机运作过程中出现噪音的原因为快速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速出现噪音的原因是轴承的质量问题。

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

1、减速机出现温升过高以及卡死的原因及处理方法？

答：减速机正常工作状态下高温度不得超过45摄氏度，如出现高温应立即停止机器检查，一般出现这种问题的原因为选用此吨位的减速机偏小超负荷现象，或蜗杆以及蜗轮端盖配合压入过紧出现的高温情况，输入转速也不排除在外蜗轮减速机为黄油润滑，蜗杆轴高转速不得超过1000min/s，如输入转速过高也会出现高位以及卡死等情况，高温的处理方法是降低输入转速、检查压盖的嵌入配合是不是过紧以及是否行星减速机缺油现象。

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