苏州市雅伯宏传动科技有限公司

机器人-苏州市雅伯宏：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

伺服电机和精密减速机的搭配使用

由于RV蜗轮减速机等一些减速器的工作效率不是很高，不建议匹配伺服电机使用，行星减速机和伺服电机之间相配合才能发挥出更优异的效能，这样搭配的优异之处有以下几点

1、增大扭矩：如精密仪器、数控机床、钢丝绳传动、寿命试验机、绕线机、激光切割、玻璃设备机器人等自动化设备。他们的共同点在于将负载移位所需的扭矩往往大过伺服电机本身额定的转矩，那么这样就可以通过精密减速机来做伺服电机输出扭矩的提升。

增速启动转矩

---增速启动转矩是指RV-E系列减速机无载时，启动输出轴所需要的转矩。如果放开输入轴（输入齿轮），同时输出轴被施加一个等于或者大于增速启动转矩的转矩，那么输入轴（输入齿轮）开始增速运行。应特别注意启动RV-E系列减速机所需要的增速启动转矩。

无载运行转矩

---无载运行转矩是指为了使RV-E系列减速机无载条件下转动，输入轴（输入齿轮）端上所必需的转矩。

注意

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，机器人，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

RV減速机是采用了摆线针轮的減速结构的高精密控制用减速机。

由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点。另外，由于齿隙、旋转震动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。

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