苏州市雅伯宏传动科技有限公司

上银导轨-苏州市雅伯宏传动：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

改善升级后的生产线换产时间只有原来的十分之一，每班的员工人数从原来的的60人降低到了17人，生产节拍从原来的的20秒/台降至15秒/台，一次线下合格率在99.3%以上，实现了一年总装产能485万台的突破。此外，上银导轨，该项目还成功推广到了合肥美的、平田机工自动化、惠而浦的相关项目上。

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值得一提的是，隆深机器人在无锡小天鹅滚筒洗衣机自动装配生产线项目中，针对原有SURF算法对特征点检测计算速度快但存在再特征点匹配过程中产误匹配的缺点，拟在SURF匹配算法中，加入RANSAC剔除误匹配点算法的程序实现约束模型去除误匹配的点对，改进后的SURF算法，可以实现匹配点数对零误差。

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旧厂房难以改造

除了集成商的技术实力还需进一步提高之外，不少终端企业也存在不少问题，其中明显的便是厂房面积。虽然众多企业希望完成自动化改造，但由于厂房建设时间较早，预留空间不足，自动化改造困难重重。集成商不得不想尽办法来克服空间难题，也使得实际应用效果与预期存在差异。

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