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苏州市雅伯宏传动科技(查看)-直线模组：

谐波减速机,RV减速机,行星减速机 苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

成本控制严格

虽然工业机器人发展迅速，价格下降趋势明显，但目前机器人的成本对于不少企业而言依旧是笔巨款。由于预算限制，终端企业的产品选择有限，无法选择大品牌的集成商及机器人本体。后虽然完成了产线改造，但由于使用的产品品质一般，也影响了实际使用。

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资料显示，新三板上市公司广东三扬科技股份有限公司如今有四大业务板块，包括电源整流设备、拉链机机械设备、智能排产MES/APS系统、工业机器人。三扬股份在产品信息化、自动化、智能化的研发，以及在微电子技术与精密机械制造领域积累了丰富的行业经验。

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值得一提的是，隆深机器人在无锡小天鹅滚筒洗衣机自动装配生产线项目中，直线模组，针对原有SURF算法对特征点检测计算速度快但存在再特征点匹配过程中产误匹配的缺点，拟在SURF匹配算法中，加入RANSAC剔除误匹配点算法的程序实现约束模型去除误匹配的点对，改进后的SURF算法，可以实现匹配点数对零误差。

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