标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滚动接触部件,纳博特斯克帝人,以实现较高的效率和较长使用寿命,集成式角轴承支持外部负载,而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
主要特征:
1、小于1弧-分的背隙
2、强抗扭刚度,体积紧凑
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性
4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
5、高减速比(至250:1)且不增加减速机尺寸
6、转矩至5X额定转矩(紧急停止)
RV-C系列减速机原理:
RV-C系列是二级减速机
第1级:正齿轮减速
---输入齿轮与正齿轮啮合并使之旋转,正齿轮与曲轴相连接。
在此处按齿数差减速。该部分为第1级减速。
第2级:行星齿轮减速
---正齿轮驱动曲轴,引起两个行星齿轮(称为RV齿轮)的偏心运动。RV齿轮相互偏转180度以提供平衡负载。
---RV齿轮的偏心运动引起摆线针轮与位于外壳内缘的圆柱形针齿的啮合。
---如果曲轴旋转一圈,RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。
RV齿轮的偏心运动使得轮齿与针齿保持紧密接触,许多轮齿同时承载负载。
---输出可以是轴或者外壳。如果外壳固定,那么轴输出。如果轴固定,那么外壳为输出。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,保养等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。
减速机在磨合期要注意哪些
1.注意减速机磨合期的作业负荷,磨合期内的作业负荷一般不要超越额外作业负荷的85%,并要安排合适的作业量,避免减速机长时间接连作业所引起的过热现象。
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